钢结构的用途很广，除用于各种建筑机械外．还广泛用于厂房、大跨度房屋建筑、高层建筑、桥梁、贮液(气)库、电视塔、输电塔、木工建筑中的闸门、大型管道以及船舶结构等。

    在建筑机械中，支承载荷而起骨架作用的部分叫做结构部分。如塔式起重机的臂架和塔身、汽车起重机的吊臂和车架、挖掘机的动逼和斗杆等。目前，建筑机械结构部分主要是用钢材来制造的，故亦称钢结构。

    钢结构的发展是与生产发展的要求和国民经济各部门的发展(特别是冶金工业、机械制造工业和交通运输业的发展)密切相关的。

    我国是应用起重机械最早的国家之一。我国古代劳动人民就已采用了杠杆起重设备及手摇轱辘来取水。这些简单起重设备的是用木材制作的，只有接头处用铸铁体制作。到十九世纪后期，由于钢铁工业的发展和机械制造业进一步完善，钢结构才广泛地应用于工业各部门。1880年德国制戊了第一台电动的钢制桥式起重机。以后，欧美资本主义国家先后都生产了用金属材科制成的桥式起重机和其他类型的起重机，其中包括铝合金结构的起重机。而我国由于长期的封建统治，致使技术经济落后，工业生产发展缓慢。1907年我国建造了第一个钢铁厂(汉阳钢铁厂)，1915年建造了第一个金属结构制造厂(山海关桥梁厂)。我国工人和技术人员也曾奋发图强，自己设计和建造了一些钢结构工程。例如：1927年建成的皇姑屯电机厂钢结构厂房，1931年建成的广州中山纪念党圆屋顶，1934年建成的柳江钢轨桥；1937年建成的钱塘江桥，以及建造西南地区的一些悬索桥等。但在解放前，钢结构的数量毕竟很少，在建筑机械方面则主要依靠外国进口。

    解放后，我国工业以前所未有的速度发展。尤其是冶金工业的发展，钢的产量和质量大大提高，许多新钢种(其中包括高强度合金钢)试制成功，使钢结构的高速度发展成为可能。我国完成了大量的钢结构工程，其中有不少在规模上是很大的，技术上亦是很先进的。例如：跨度94米的北京工人体育馆悬索结构；南京和武汉的长江大桥；上海和广州等地的电视塔，160t—m和l20t—m(1600KN—m和I200kN—m)100t(1000kN)的自升式塔式起重机；桁架臂式汽车起重机；各种箱形臂式汽车起重机以及液压挖掘机。