按结构形式来分，钢管结构可分为网架（网壳）、桁架、框架和钢管混凝土结构四种。钢管结构形式是指采用圆管和方管作构件，管与管之间通过相贯焊接连接的形式。按制作方法来分，钢管结构可分为热轧钢管结构、冷轧钢管结构、焊接钢管结构三种。热轧钢管壁厚较厚、制作成本高，冷轧钢管壁厚相对较薄。

　　圆管和方（矩）形钢管结构的特点如下：圆管和方（矩）形截面都具有双轴对称、截面形心和剪心重合等特点；圆管和方管截面，截面惯性矩对各轴相同，作为受弯和受压构件的优势最突出；截面闭合，抗扭刚度大、板件局部稳定好，尤其是圆管截面，截面的极轴分布均匀，抵抗扭矩特别有效；外观简洁、平滑，杆件可直接焊接于同一点，可不用节点板，以节省钢材。长沙钢结构

　　相比于普通的钢结构，钢管结构的优势如下：一、相比于普通开口截面形式的型钢而言，圆管和方（矩）形截面具有表面平整、无死角和外表面积小等特点，这样有利于节省防腐和防火涂料，便于除尘。二、钢管截面的风阻力系数小，应用于暴露在流体（如风、水流）中时有着显著的优点。三、钢管结构的内部空间可利用。例如填充混凝土（钢管混凝土结构），不仅能提高构件的承载力，而且还能延长构件的耐火极限（平均可达2小时）；管内注水，可利用内部水循环进行防火。四、管内能够传输液体，目前已根据该特点开发了输油管桥、排雨水管等。五、管内还可以放预应力索，施加体内预应力。